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Cerrada Collado, Cristina, Chaos, Dictino, Moreno-Salinas, David y Aranda, Joaquín . (2023) Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor.  3.10 45 8
Cerrada, Cerrada, Chaos, Dictino, Moreno-Salinas, David, Pascoal, António y Aranda, Joaquín . (2024) An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs.  3.10 37 8